Robotik-Hobby
 


 
 
"Museum": Der Roboter-Prototyp Dr-Aix AU/2311 von Jesko Lamm und Erik Solda

 

Video-Clip:
Hindernis
 

Dr-Aix AU/2311
Video herunterladen (2,7 MB)

 
 

Technische Daten
des Roboters
 

Dr-Aix AU/2311
Typen-Bezeichnung AU/2311 (Autonomous Unit)
Fertigstellungs-Datum 18.06.2002
Kurzbeschreibung
  • Automatisches Zurücklegen eines vektoriell vorgegebenen Weges
  • Erstellen einer vektoriellen Karte erkannter Hindernisse
  • Autonomes Ausweichen vor Hindernissen unter Berücksichtigung erkannter Hindernisse
  • Funkübertragung der Telemetrie an einen Windows-PC
Spannungsversorgung Blei-Akku 12V
Leistungsaufnahme 60W (36W im Standby-Betrieb)
Sensorik 2 x Sharp GP2D02
Motoren 2 x Schrittmotor 500 mNm
Ausweich-Algorithmus Heuristisch; Vektor-basiert
Verbindung zur Basisstation TCP / IP über DECT
Telemetrie Positionsbestimmung durch Auswertung der Motorschritte
Betriebssystem Linux

 
 

Technische Daten
der Basisstation-Software
 

Dr-Aix CERL 1.0
Typen-Bezeichnung C.E.R.L. 1.2 (Control Environment for Remote access & Live monitoring)
Fertigstellungs-Datum 29.09.2003
Kurzbeschreibung
  • Einlesen der Umgebungs-Geometrie aus DXF-Dateien
  • Automatische Suche eines Weges zu einem vorgegebenen Ziel
  • Übertragung von Befehlen an den Roboter
  • Live-Anzeige der vom Roboter gesendeten Telemetrie
Wegsuch-Algorithmus Heuristisch; Vektor-basiert
Verbindung zum Roboter TCP / IP über DECT
Betriebssysteme Windows 95, 98, Me, XP

 
 

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